倍加福P+F編碼器現(xiàn)貨庫(kù)存德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器壽命均要差一些。德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率，也稱(chēng)解析分度、或直接稱(chēng)多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng)，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶(hù)外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福靜磁柵編碼器優(yōu)缺點(diǎn)

德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

德國(guó)PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）。

通過(guò)通俗易懂的語(yǔ)言，結(jié)合實(shí)際案例，力求讓不具備專(zhuān)業(yè)背景的讀者也能掌握編碼器的核心知識(shí)，揭示其在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中的價(jià)值和作用。

1編碼器的基本概念及工作原理

編碼器是一種將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的傳感器，常用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)軸或直線運(yùn)動(dòng)的角度、位置和速度。其主要工作原理是通過(guò)內(nèi)部的光學(xué)、磁性或電磁感應(yīng)元件，將物理位移轉(zhuǎn)換成數(shù)字或模擬信號(hào)輸出，供控制系統(tǒng)處理。編碼器的輸出信號(hào)通常表現(xiàn)為脈沖序列，脈沖的數(shù)量和頻率對(duì)應(yīng)著運(yùn)動(dòng)的角度和速度。

根據(jù)結(jié)構(gòu)和信號(hào)輸出方式，編碼器主要分為增量式編碼器和知式編碼器兩大類(lèi)。增量式編碼器通過(guò)輸出周期性的脈沖信號(hào)，依靠外部計(jì)數(shù)器累計(jì)脈沖數(shù)來(lái)確定位置；式編碼器則直接輸出高標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)字代碼，能夠在斷電后保持當(dāng)前位置的信息，適合對(duì)位置精度和可靠性要求較高的場(chǎng)合。

2編碼器的分類(lèi)及特點(diǎn)

2.1增量式編碼器

增量式編碼器通常結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，常見(jiàn)于對(duì)位置反饋要求不是格的應(yīng)用。其核心優(yōu)勢(shì)在于實(shí)時(shí)響應(yīng)速度快，能準(zhǔn)確反映運(yùn)動(dòng)的速度和方向。由于輸出的是相對(duì)位置信息，斷電后設(shè)備需要重新歸零校準(zhǔn)。其信號(hào)一般為方波脈沖，通過(guò)相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向。

2.2名式編碼器

知式編碼器內(nèi)部集成了光柵盤(pán)或磁柵盤(pán)，每個(gè)位置對(duì)應(yīng)高標(biāo)準(zhǔn)的編碼值，斷電后不會(huì)丟失位置信息。適用于復(fù)雜機(jī)械、多軸聯(lián)動(dòng)或需要斷電保持狀態(tài)的系統(tǒng)。由于編碼方式復(fù)雜，成本一般高于增量式編碼器。在現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

2.3光學(xué)與磁性編碼器

編碼器的感應(yīng)技術(shù)主要有光學(xué)和磁性?xún)煞N。光學(xué)編碼器通過(guò)光源和光電傳感器檢測(cè)編碼盤(pán)上的透明與遮光條紋變化生成信號(hào)，具備高分辨率和較強(qiáng)抗干擾能力，但對(duì)環(huán)境灰塵和油污較敏感。磁性編碼器利用磁場(chǎng)變化產(chǎn)生電信號(hào)，更加耐用且適應(yīng)惡劣環(huán)境，但分辨率一般低于光學(xué)編碼器。倍加福P+F編碼器現(xiàn)貨庫(kù)存圖片如下：